То что ты описываешь называется социофобией или страхом негативной оценки. Это не черта характера и не слабость - это конкретная штука с понятным механизмом.

Коротко о механике: мозг воспринимает социальное отвержение как угрозу выживанию (эволюционно это было так - изгнание из племени = смерть). Поэтому тревога реальная, физиологическая, а не "надуманная".

Что реально помогает: когнитивно-поведенческая терапия (КПТ) - самый изученный метод именно для этого. Не просто "думай позитивно", а конкретные техники работы с искаженными мыслями. Самостоятельно - книга Дэвида Бернса "Терапия беспокойства", там хорошие упражнения.

Ключевая идея которую стоит проверить: а те люди которых ты боишься - они реально столько думают о тебе? Обычно нет. Каждый занят своей головой.

Сам жил так лет до 30. Потом одна мысль все изменила: люди думают о тебе куда меньше чем ты думаешь что они думают. Все заняты собой. Ты не настолько важный персонаж в чужой голове.

Это не обидно - это освобождающе.

Лечится. КПТ, экспозиционная терапия, иногда медикаменты на период пока терапия не заработала. Это не философия - это медицина. Запишись к психотерапевту, не к психологу без медобразования а именно к психотерапевту. Разница существенная.

Понимаю тебя очень хорошо. Несколько лет назад был в точно такой же точке. Ничего не менял, боялся всего, жил как будто смотрел свою жизнь из окна. Терапия помогла, хотя и не быстро. Главное что ты уже видишь паттерн - это огромный шаг, многие вообще не замечают.

Вопрос неправильно сформулирован. Ты спрашиваешь "зачем жить" - но жить незачем не потому что боишься осуждения. Ты живешь ПО другой причине, а страх осуждения просто мешает жить так как хочется. Это разные вещи. Не путай их - это важно для того чтобы найти правильный инструмент для решения.