Причин несколько, и они работают одновременно.

Главная - номинативная необходимость. Появляется новый предмет, явление или понятие, которого в языке просто не было. Слово "интернет", "смартфон", "менеджер" - тут не было выбора, понятия пришли вместе со словом. Это самый чистый тип заимствования.

Второй тип - престижное заимствование. Свое слово есть, но чужое кажется "лучше", образованнее, современнее. В XVIII веке русские дворяне буквально засоряли речь французскими словами там, где прекрасно работало русское. Сейчас то же самое с английским: "коворкинг" вместо "совместного рабочего пространства", "фидбек" вместо "обратной связи".

Третий тип - дифференцирующее заимствование. Свое слово есть, но чужое начинает нести чуть другой оттенок смысла, и язык их разводит по разным нишам. "Зрелище" и "шоу" - формально синонимы, но "шоу" приобрело специфический коммерческо-развлекательный оттенок.

И четвертый - заимствование через литературу и переводы. Кальки: "полуостров" - это буквальный перевод немецкого Halbinsel, "влияние" - калька с французского influence.

Если коротко: язык - это инструмент, и он берет детали там, где удобно. Культурный контакт создает потребность, а престиж и мода заставляют заимствовать даже лишнее.

Тут стоит добавить про так называемый "языковой престиж". Когда одна культура воспринимается как доминирующая (политически, экономически, культурно), её язык начинает проникать в другие вне зависимости от реальной необходимости. Латынь в средневековой Европе, французский при дворах XVIII века, английский сейчас - это все один механизм. Язык власти становится языком образованных людей, а слова из него - маркером принадлежности к этому кругу. Ничего нового, в общем то.

А я бы поспорил с тем, что "номинативная необходимость" - главная причина. Это скорее самая очевидная причина. Если изучить реальные корпусы текстов, колоссальный пласт заимствований в любом языке - это именно престижные или экспрессивные заимствования, где свой аналог прекрасно существует. Английский сам по себе - сплошное заимствование: 60%+ словарного состава из французского и латыни. И большая часть из них пришла не потому что "нечем было назвать", а потому что норманнская аристократия говорила по-французски и это было модно.