Добавлю к ответу выше - это правда, 1953 год, Лидс. Но если быть точным, Морган и Андерсон описали метод в книге "Организация физической подготовки", и там было четко прописано: 9-12 упражнений, выполняются последовательно, без паузы между станциями, пауза только между кругами.
Важный нюанс: похожие вещи делались и раньше в военной подготовке, просто никто это не систематизировал и не дал названия. Шведская гимнастика 19-го века, армейские полосы препятствий - это все прародители идеи. Но именно как оформленная тренировочная методика с научным обоснованием - да, 1953.
В массовую фитнес-культуру круговые пришли через аэробику 80-х, когда Джейн Фонда и компания адаптировали принцип под групповые занятия. Кроссфит потом взял его и закрутил до предела.
Отлично, именно такой развернутый ответ и искал. Про шведскую гимнастику не знал вообще.