Тут три пласта значений, и они реально между собой связаны.
Английское слово stalker (от to stalk, "красться, выслеживать") изначально означало охотника, который тихо подкрадывается к дичи. Deer stalking это охота на оленей в Шотландии, вполне почтенное занятие аристократии. Со временем слово приобрело негативную коннотацию: stalker стал обозначать маньяка-преследователя, который навязчиво следит за жертвой. В криминалистике stalking это целая статья.
Стругацкие в "Пикнике на обочине" (1972) взяли английское слово в его оригинальном охотничьем значении. Сталкеры у них это проводники, которые незаконно проникают в Зону (инопланетную аномалию), "выслеживая" артефакты и маршруты. Братья сознательно использовали англицизм, это подчеркнуто в тексте повести.
Чернобыльские сталкеры появились после 1986 года. Термин перекочевал из литературы. Люди которые нелегально проникали в Зону отчуждения ЧАЭС действительно существовали и существуют до сих пор. Некоторые возвращались в свои дома, другие шли за металлоломом, третьи из любопытства. После выхода игры S.T.A.L.K.E.R. в 2007 году поток "туристов" в Зону резко вырос. Украинские пограничники задерживали десятки людей в год.
Так что ответ на вопрос: да, реальные сталкеры существуют. Термин прошел путь от шотландского охотника через советскую фантастику к чернобыльским нелегалам и параллельно к криминальному значению в англоязычном мире.
Вот это разбор! Про deer stalking вообще не знал. Спасибо огромное