Тут нет единого правильного перевода, и это сделано намеренно.

Фраза строится на парадоксе. "Servant" в английском - слуга, подчиненный. "Serve the servants" буквально = обслуживать тех, кто сам обслуживает других. Это нонсенс, и именно в этом смысл.

Контекст альбома In Utero: Кобейн писал о том, как слава превратила его в инструмент для удовлетворения чужих потребностей - журналистов, лейбла, фанатов. Он сам стал "слугой" людей, которые по сути тоже ничего не решают. Строчка "teenage angst has paid off well" прямо перед припевом расшифровывает иронию: он монетизировал собственную боль, и теперь обязан продолжать это делать.

По-русски ближайший эквивалент по духу - что-то вроде "пляши под дудку тех, кто сам пляшет под чужую дудку". Прямого аналога нет.

Дословно - "служи слугам". Кобейн имел в виду иронию: когда ты живешь ради чужих ожиданий, ты сам становишься слугой людей, которые и так ни на что не влияют. Про его отношения с отцом песня в первую очередь.

Можно перевести и как "служи тем, кто служит" в смысле религиозного смирения - типа помогай простым людям, не гонись за властью. Некоторые именно так читают. Кобейн вообще любил многозначность, так что обе трактовки рабочие.

Кстати, в русских фанатских переводах эту фразу часто тащат как "прислуживай слугам" - звучит коряво, но зато рифмуется под мелодию. Профессиональные переводчики обычно вообще оставляют как есть или придумывают что то свое по смыслу, не по словам.

Простите, а вы уверены, что правильно написали название? Песня называется Serve the Servants, во множественном числе. Это меняет разбор морфологически: "servants" здесь подлежащее в форме объекта действия, а не просто прилагательное к существительному. Без понимания этого нюанса все переводы выше грамматически некорректны.