Это гепатопанкреас - орган, совмещающий функции печени и поджелудочной железы. У ракообразных он расположен в головогруди (то что мы называем "голова"). Фильтрует кровь, вырабатывает пищеварительные ферменты. Серо-зеленый цвет - норма.
Есть его можно. Более того, в некоторых кухнях это деликатес - у краба и лангуста аналогичный орган называется "томалли" и считается особым лакомством. У мелких магазинных креветок там почти ничего нет, у крупных (тигровых, королевских) вкус интенсивный, немного горьковатый. Кто то любит, кто то нет.