Консенсуса нет, но есть доминирующая гипотеза. И она не про защиту от инфекций.
Самое принятое объяснение связано с эволюционным конфликтом между матерью и эмбрионом. Называется гипотеза Роберта Тривверса о родительско-потомковом конфликте, адаптированная для менструации Девендрой Эммонс и Колином Финном.
Суть: у человека (и других менструирующих видов) имплантация эмбриона очень агрессивная. Эмбрион буквально вгрызается в стенку матки, прорастает кровеносными сосудами матери и начинает манипулировать ее гормональной системой для максимального получения ресурсов. Он повышает уровень сахара в крови матери, понижает ее давление - все чтобы перекачать максимум питательных веществ себе.
Материнский организм отвечает на это утолщенным эндометрием - по сути, защитным барьером. Эндометрий у человека толстый и васкуляризированный не потому что "так задумано", а потому что это броня от слишком агрессивного эмбриона.
И вот здесь ключевой момент: поддерживать такой толстый эндометрий постоянно энергетически невыгодно. Каждый месяц, когда беременность не наступила, организму дешевле сбросить эту ткань и нарастить заново, чем содержать ее в режиме ожидания.
Реабсорбция (как у собак и кошек) требует больше метаболической энергии, чем простое отторжение. У видов с тонким эндометрием (большинство млекопитающих) реабсорбция дешевая. У видов с толстым (люди, приматы) дешевле выбросить.
Аналогия: легче снести старый дом и построить новый, чем демонтировать по кирпичику и переиспользовать каждый.
Теория про инфекции (Margie Profet, 1993) сейчас считается опровергнутой. Менструальная кровь не стерильна и сама по себе является средой для бактерий. Если бы целью была дезинфекция, механизм работал бы крайне неэффективно.