Есть несколько гипотез, и скорее всего сработала комбинация факторов.
1. Гипотеза саванны (классическая)
Когда климат в Африке стал суше и леса сменились саваннами, нашим предкам пришлось перемещаться на большие расстояния между островками деревьев. На двух ногах ходить энергетически выгоднее чем на четырех - экономия до 75% энергии по сравнению с шимпанзе.
2. Терморегуляция
Вертикальное положение тела уменьшает площадь, на которую падает солнце в полдень. Плюс голова выше от раскаленной земли, больше обдувается ветром. В саванне это критично.
3. Освобождение рук
Руки свободны - можно нести еду, детенышей, использовать орудия. Это колоссальное преимущество.
4. Обзор
В высокой траве саванны вертикальное положение дает лучший обзор - видно и хищников, и добычу.
Про боли в спине:
Эволюция не делает идеальный дизайн, она делает "достаточно хороший". Да, позвоночник изначально проектировался для горизонтального положения и мы расплачиваемся грыжами и остеохондрозом. Но преимущества перевесили. К тому же в дикой природе мало кто доживал до возраста, когда спина начинает сыпаться.
Про терморегуляцию никогда не думал, интересно. Спасибо!