Вопрос на стыке биологии и философии, и однозначного ответа нет. Но есть два конкурирующих взгляда:
Конвергентная эволюция (Саймон Конвей Моррис и др.): эволюция "открывает" оптимальные решения, поэтому на похожей планете с высокой вероятностью возникнут похожие формы. Глаза независимо эволюционировали на Земле 40-60 раз. Крылья появились у насекомых, птиц, летучих мышей и птерозавров независимо. Обтекаемая форма тела у рыб, дельфинов и ихтиозавров. Значит, на другой Земле тоже будут "глаза", "крылья", "ноги".
Историческая контингентность (Стивен Джей Гулд): эволюция зависит от случайностей. Если перезапустить историю Земли, мы не получим людей, динозавров или даже позвоночных. Каждое массовое вымирание, каждая мутация, каждый астероид меняет траекторию. На другой планете будет совершенно иная история случайностей.
Мой взгляд: скорее всего будут аналоги функций (зрение, передвижение, хищничество), но реализованы они будут иначе. Не человек, но возможно что то разумное. Не собака, но что то хищное и социальное.