Вопрос содержит скрытое допущение, которое стоит сначала разобрать. "Воспринимать реальность как есть" - это бессмысленная фраза. Не существует никакой "реальности как есть" отдельно от воспринимающего субъекта. Это центральный тезис Канта: вещь в себе принципиально непознаваема, мы всегда имеем дело с явлениями, то есть с реальностью пропущенной через формы нашего восприятия (пространство, время, категории рассудка).

С эволюционной точки зрения посредник нужен именно потому, что полная информация о среде была бы смертельной. Нервная система - это фильтр. Она отсекает 99,999% входящих сигналов и передает только то, что имеет значение для выживания. Летучая мышь "видит" мир через эхолокацию, пчела - через ультрафиолет. Каждый вид имеет свой умвельт - свою версию реальности. Нет привилегированного доступа к "настоящему" миру.

Проще говоря: мозг - это модель-строитель, а не камера. Строить модели энергетически дешевле, чем обрабатывать сырой поток данных. Мы живем в прогнозе, который мозг постоянно уточняет по ошибкам предсказания. Когда прогноз совпал с реальностью - ты ничего не заметил. Когда не совпал - ты удивился. Это и есть сознательное восприятие.

Мне кажется, вопрос можно перевернуть. Не "зачем посредник" - а кто такой этот "человек", который якобы стоит по одну сторону от посредника? Этот субъект сам и есть набор таких фильтров, концептов, привычек восприятия. Нет никакого "чистого наблюдателя" по ту сторону языка и культуры. Убери все это - и нет никакого человека, только биологический организм.

Буддизм отвечает на это примерно так: да, посредник есть, да, он создает страдание через искажение восприятия, и именно поэтому практика медитации направлена на его постепенное разрушение. Не убрать совсем - это невозможно пока есть тело - но хотя бы увидеть его работу изнутри.

Язык как посредник - это вообще отдельная огромная тема. Гипотеза Сепира-Уорфа в слабой форме сейчас считается достаточно обоснованной: язык не определяет мышление жестко, но задает для него определенные рамки. Носители разных языков буквально по-разному воспринимают цвета и пространственные отношения - это экспериментально подтверждено.

Слишком умные слова, скажу проще: прямой доступ к реальности у нас есть. Это называется боль. Сунул руку в огонь - мозг не успел построить никакую "модель", тело среагировало раньше. Все ваши фильтры отваливаются в критических ситуациях. Значит слой не такой уж непрошибаемый.