Была.
Первое письменное упоминание - договор Олега с Византией 911 года. Там прописано право русов мстить за убитого родича.
В Русской Правде Ярослава Мудрого (1016 год) кровная месть еще разрешена, но с ограничениями. Мстить могли только ближайшие родственники: отец за сына, сын за отца, брат за брата. И только за убийство.
Правда Ярославичей (1072 год) отменила кровную месть полностью. Вместо нее ввели систему штрафов (виры и головничество). За убийство платили 40 гривен князю плюс головничество родственникам убитого.
Отмена связана с усилением государственной власти. Кровная месть разрушала общество бесконечными конфликтами. Денежный штраф пополнял казну и прекращал вражду.
Очень подробно, спасибо! Не знал про Русскую Правду