Да, были, и это подтверждается как библейскими, так и внебиблейскими источниками.
Древнееврейское слово "куши" обозначало жителей Куша, то есть Нубии и территорий южнее Египта. Это были темнокожие народы нилотского происхождения. В Библии упоминается несколько таких персонажей.
Конкретные примеры:
-
Жена Моисея. В книге Числа (12:1) сказано что Моисей взял в жены "кушитянку", и Мириам с Аароном упрекали его за это. Термин однозначно указывает на темнокожую женщину из региона Куш.
-
Эвед-Мелех. В книге Иеремии (38:7-13) описан "куши", который служил евнухом при дворе царя Седекии и спас пророка Иеремию из ямы. Это придворный чиновник, не раб.
-
Царица Савская. Хотя Сава (Шеба) это скорее Йемен, эфиопская традиция считает ее своей царицей. Но здесь вопрос спорный.
Внебиблейские данные: Нубийское царство Куш активно торговало с Ближним Востоком. Кушитская 25-я династия правила Египтом (747-656 до н.э.), и в этот период контакты с Иудеей были интенсивными. При царе Езекии кушитские войска даже помогали Иудее против Ассирии.
Также археология. В Иудее найдены предметы нубийского происхождения, а в египетских и ассирийских изображениях кушиты четко отличаются от семитских народов по фенотипу.
В каком качестве присутствовали: торговцы, дипломаты, наемные воины, придворные. Рабство тоже существовало, но "куши" в текстах чаще упоминаются как свободные люди.