Тут надо сразу оговориться: ответ зависит от того, какую цивилизацию мы берем, потому что процесс был нелинейный и полный откатов.
Древний мир
В Древнем Египте женщины имели имущественные права, могли владеть землей, инициировать развод, заключать сделки. Хатшепсут правила как фараон. Это примерно XV век до н.э. Но это скорее исключение для древнего мира.
В Римской республике женщина была под властью paterfamilias (отца семейства), юридически дееспособной не считалась. Однако к поздней Республике и ранней Империи (I век до н.э. - I век н.э.) произошел мощный сдвиг: женщины получили право владеть собственностью независимо от мужа, вести дела через представителя, наследовать. Юрист Гай (II век н.э.) уже называл опеку над взрослыми женщинами "бессмысленным пережитком".
Средневековый откат
Христианизация Европы парадоксально ухудшила положение. Церковное право опиралось на Павла ("жена да убоится мужа своего") и Августина. Женщина стала восприниматься через призму грехопадения Евы. В раннесредневековых правовых кодексах (Салическая правда, VI век) женщина имела вергельд (цену жизни), но не могла наследовать землю.
Однако есть нюанс: в Высокое Средневековье (XII-XIII века) женщины-аристократки часто управляли землями в отсутствие мужей-крестоносцев. Элеонора Аквитанская, Бланка Кастильская. Это был практический компромисс, не юридическая реформа.
Перелом Нового времени
Философский поворот начался с Просвещения. Мэри Уоллстонкрафт в 1792 году публикует "Защиту прав женщины". Маркиз де Кондорсе еще раньше, в 1790-м, аргументирует женское избирательное право. Но Кодекс Наполеона (1804) все откатил: замужняя женщина снова юридически недееспособна без согласия мужа.
Реальный юридический перелом в Европе - это вторая половина XIX века. Англия, Married Women's Property Act 1882. Скандинавия впереди всех: Финляндия дала женщинам полное избирательное право в 1906-м.
Про "считаться человеком"
Если буквально, то в философском смысле вопрос был закрыт Декларацией прав человека ООН 1948 года (статья 1: "все люди рождаются свободными и равными"). Но юридическое равенство в разных странах наступало в разное время. Швейцария дала женщинам право голоса на федеральном уровне в 1971 году. Саудовская Аравия - в 2015-м на муниципальных выборах.
Так что на ваш вопрос "когда" нет одного ответа. Процесс шел волнами с постоянными откатами.