Название Lascaux - это топоним. Пещера расположена на холме Ласко рядом с деревней Монтиньяк в департаменте Дордонь на юго-западе Франции. Холм носил это название задолго до обнаружения пещеры.
Само слово Lascaux происходит от окситанского (южнофранцузского) языка. Корень lasc- связывают с галло-романским словом, обозначавшим каменистую или известняковую местность. В Окситании множество топонимов с похожим корнем: Lascaux, Lascours, Lascout. Все они указывают на скальный, каменистый рельеф.
Первооткрыватели пещеры - четверо подростков: Марсель Равида, Жак Марсаль, Жорж Аньель и Симон Коенка. Они наткнулись на вход 12 сентября 1940 года, когда искали собаку Робота, провалившуюся в расщелину. Их фамилии к названию пещеры отношения не имеют.
Про собаку по кличке Робот - отличная деталь, спасибо!