Компенсация вращательного момента.
Когда ты делаешь шаг левой ногой, нижняя часть тела создает вращательный момент вокруг вертикальной оси (таз поворачивается). Чтобы тело не закручивалось в спираль, верхняя часть должна компенсировать это противоположным движением. Правая рука идет вперед и гасит вращение.
Это не рефлекс в строгом смысле - это автоматизированный паттерн движения, зашитый в спинной мозг. Центральные генераторы паттерна (CPG) координируют это без участия сознания.
Можно ли ходить без размахивания? Можно, но энергозатраты вырастут на 10-15%. Исследования показывали: когда людей просили держать руки неподвижно или качать их синфазно с ногами (левая нога - левая рука), расход кислорода увеличивался.
Эволюционно это осталось от четвероногих предков. У них диагональная координация конечностей обеспечивает устойчивость при движении. Мы встали на две ноги, но нейронные контуры остались.
Офигеть, про 10-15% энергии не знал. Получается тело само оптимизирует расход энергии без нашего участия