Вопрос из области интероцепции. Разберу по частям.

Внутренние органы иннервируются вегетативной (автономной) нервной системой. Она работает без участия сознания: регулирует пищеварение, сердечный ритм, секрецию желез. Рецепторы во внутренних органах есть, их много. Они называются интерорецепторы (механорецепторы, хеморецепторы, осморецепторы). Сигналы от них поступают в мозг постоянно.

Фокус в том, что мозг эти сигналы обрабатывает на подкорковом уровне. До коры больших полушарий, где формируется осознанное восприятие, доходит ничтожная часть. Это не баг, а фича эволюции.

Почему так:

1. Информационная перегрузка. Если бы ты осознанно чувствовал каждое сокращение кишечника (а их около 12 в минуту), каждый удар сердца, каждое расширение легких, ты бы не смог сосредоточиться ни на чем внешнем. Ты бы не охотился, не убегал от хищника, не решал задачи. Мозг фильтрует поток и пропускает наверх только аномалии.

2. Принцип сигнала тревоги. Здоровый орган не нуждается в осознанном контроле. Мозг получает информацию "все нормально" и не транслирует ее в сознание. Но когда возникает патология (воспаление, растяжение капсулы органа, ишемия), сигнал резко усиливается и прорывается в сознание как боль.

3. Висцеральная боль диффузна. Даже когда ты чувствуешь боль от внутренних органов, ты не можешь ее точно локализовать. Потому что плотность рецепторов во внутренних органах в сотни раз ниже, чем в коже, и их афферентные пути сходятся на одних и тех же нейронах в спинном мозге (конвергенция). Отсюда феномен отраженной боли: при инфаркте болит левая рука, при аппендиците сначала болит в эпигастрии.

По поводу "было бы полезно чувствовать": нет. Люди с повышенной интероцептивной чувствительностью чаще страдают тревожными расстройствами и ипохондрией. Они ощущают каждый пузырь газа в кишечнике и каждую экстрасистолу, и это превращает жизнь в ад.