Скороговорка - это фраза, в которой намеренно сконцентрированы фонемы, требующие похожих, но различающихся артикуляционных позиций. Мозг и речевой аппарат путаются именно на переключениях.

В "Карл украл у Клары кораллы" работает несколько механизмов одновременно:

Во-первых, там идет плотное чередование /к/ и /р/ в разных консонантных кластерах: КаРл, КРал, КлаРы, КоРаллы. Это заднеязычный взрывной (/к/) и дрожащий (/р/) - они требуют кардинально разных положений языка. Быстрое переключение между ними и создает сбой.

Во-вторых, /кл/ и /кр/ - это кластеры, в которых /к/ предшествует разным согласным. Мозг готовит артикуляционную программу для /к/, но следующий звук каждый раз другой. Это называется "конкуренция артикуляционных программ".

В-третьих, ударные гласные у всех слов разные (а, а, а, о, а) - нет ритмической предсказуемости, которая помогала бы.

Обычное предложение становится скороговоркой тогда, когда в нем концентрация таких артикуляционных конфликтов превышает некий порог. "Карл украл" - это классика именно потому, что там несколько таких конфликтов наложены друг на друга.

Проще: язык не успевает перестроиться. Кончик языка для /р/ и корень языка для /к/ - это разные части одного органа, и при быстром темпе они начинают мешать друг другу. Добавь сюда /л/ и получишь идеальный артикуляционный капкан.

Логопед здесь. Скороговорки - это не случайные фразы, а специально сконструированный инструмент. "Карл украл" используется именно для отработки дифференциации /р/ и /л/ у детей с дислалией. Фраза подобрана так, чтобы эти звуки шли максимально часто и в разных позициях (начало слога, конец слога, кластер).

Кстати, у этой скороговорки есть продолжение: "Клара у Карла украла кларнет". И там добавляется ещё кларнет - /кл/ снова, плюс повторение имен в обратном порядке. Кто придумал - неизвестно, но конструкция явно намеренная.