Разница идет из самой технологии процесса, и ей несколько веков.
"Рисовать" - это работать линией. Карандаш, уголь, перо, фломастер. Ты создаешь контуры, штрихуешь. Графика. Инструмент оставляет след от движения руки.
"Писать" - это работать красочным слоем. Масло, акрил, темпера, акварель. Ты не проводишь линии, а кладешь краску на поверхность, создавая пятна цвета и тона. Живопись. Само слово "живопись" - "живо писать", то есть писать живое.
Этимологически "писать" в древнерусском означало "изображать красками". Иконы писали, а не рисовали. Это старейшее значение слова, которое сохранилось в профессиональной среде. Когда появилась письменность, глагол "писать" расширил значение до текста, но художники продолжили использовать исходный смысл.
Поэтому корректно:
- Рисунок карандашом - нарисовал
- Картина маслом - написал
- Акварельный пейзаж - написал (хотя в быту часто говорят "нарисовал" и это не криминал)
Про обиду: нормальный художник не обидится. Поморщится профессионал-академист, для которого эта разница принципиальна. Современные иллюстраторы и цифровые художники спокойно говорят "рисую" и не парятся.
Офигенный ответ, спасибо! Про этимологию от иконописи вообще не знал