Это не оскорбление в том смысле, в каком мы сейчас воспринимаем. Контекст важен.
Достоевский действительно страдал эпилепсией и описывал свои припадки с особым вниманием - для него это была не просто болезнь, а состояние, в котором он переживал мистические озарения. Незадолго до приступа у него бывала аура - секунды абсолютного счастья и ясности, которые он считал почти сверхъестественными.
В "Идиоте" Мышкин именно это и описывает: "В этот момент мне становилось понятно необычайное слово о том, что времени больше не будет". Достоевский вкладывал в эти слова свой личный опыт.
Что касается Мухаммада - в XIX веке в европейской (и российской) медицинской и культурной традиции существовала концепция, что некоторые религиозные "откровения" имеют нейрологическую природу. Эпилепсия называлась "священной болезнью" еще со времен Гиппократа. Версия о том, что пророк страдал эпилепсией и его видения были галлюцинациями ауры - это была распространенная светская гипотеза того времени, не уникальная для Достоевского.
Для самого Достоевского это было скорее размышление об особой восприимчивости некоторых людей к запредельному - он не унижал, а скорее проецировал свой опыт. Хотя с точки зрения ислама, разумеется, такая интерпретация неприемлема.
Отличный разбор. Именно контекст "священной болезни" как источника пророческого дара - это ключ. Апостол Павел, кстати, тоже попадал под эту же гипотезу у ряда историков медицины.