Добавлю к предыдущему ответу: эпигенетика тут играет интересную роль. Метилирование ДНК и гистоновые модификации могут передаваться через поколения и влиять на экспрессию генов, отвечающих за развитие нейронных сетей. То есть не только сам геном наследуется, но и часть "настроек" его работы, сформированных под влиянием среды у родителей. Это пока активная область исследований, не финальный консенсус.

Если проще: гены задают проект здания, опыт и среда - отделку и меблировку. Снести несущие стены среда не может, но обустроить пространство внутри - вполне.

Хочу уточнить про таксистов - этот эксперимент Мэгуайр 2000 года часто трактуют слишком широко. Там показано увеличение заднего гиппокампа при навигационной нагрузке, но причинно-следственная связь не так однозначна, как в популярных пересказах. Несколько последующих репликаций дали смешанные результаты.

Интересно, что при шизофрении наблюдаются специфические анатомические паттерны (расширение желудочков, уменьшение серого вещества в префронтальной коре), и наследуемость заболевания - около 80%. То есть риск получить эти структурные изменения тоже наследуется. Это хорошо задокументированный пример прямой связи.