Реальные данные есть, но их сильно переоценивают в популярных статьях.
Классика жанра - эксперименты Дайаны Финнилл и Брайана Диаса (2013, Nature Neuroscience). Мышей приучали бояться запаха вишни ударом тока. Потомство этих мышей демонстрировало повышенную чувствительность к тому же запаху без всякого обучения. И первое, и второе поколения.
Механизм: метилирование ДНК в обонятельных рецепторах. Это и есть эпигенетика - изменения не в самой последовательности ДНК, а в том как гены "читаются". Такие изменения передаются через половые клетки.
Но вот где начинаются оговорки. Во-первых, это мыши и специфический обонятельный страх, а не абстрактная тревожность. Во-вторых, в человеческих популяциях данные косвенные - исследования потомков выживших в Холокосте, детей голодавших во время блокады Ленинграда. Там фиксируется повышенный кортизол и изменения в регуляции стресс-системы, но отделить биологический механизм от психологического крайне сложно.
Итог: механизм существует и доказан на животных. На людях - очень вероятен, но научного консенсуса нет. Называть это "передачей страхов" в популярном смысле некорректно, называть псевдонаукой тоже нельзя.
Именно такого ответа и искала. Спасибо за разбор с конкретными исследованиями, а не общими словами.