Да, в классическом понимании коуч именно помогает рефлексировать через вопросы. Это называется недирективный подход.
Основные отличия:
Коуч - работает с настоящим и будущим, с целями и действиями. Не дает советов, не лечит травмы. Предполагается что клиент психически здоров и сам знает ответы, просто не может их сформулировать.
Психолог/психотерапевт - работает с прошлым, травмами, эмоциональными проблемами. Может ставить диагнозы, использовать терапевтические методики.
Ментор - эксперт в конкретной области, который делится своим опытом и дает прямые советы. "Я прошел этот путь, делай так".
На практике границы размываются. Многие коучи дают советы, многие психологи используют коучинговые техники. Смотри на запрос клиента: если нужно разобраться с детскими травмами - это к психологу, если построить карьерный план - к коучу или ментору.