Разберу по пунктам, тут много путаницы.
Пастеризованное vs ультрапастеризованное. Пастеризация - нагрев до 72-75 градусов на 15-20 секунд. Убивает большинство бактерий, хранится 5-10 дней в холодильнике. Ультрапастеризация - нагрев до 135-140 градусов на 2-4 секунды, затем мгновенное охлаждение. Убивает все, включая споры. Разливается в стерильную упаковку (тетрапак с фольгированным слоем). Хранится 6 месяцев без холодильника. Никакой "химии" и консервантов, только термообработка плюс герметичная упаковка.
Нормализованное vs цельное. Цельное - молоко с естественной жирностью (обычно 3.2-5%), какая получилась у коровы. Нормализованное - жирность скорректирована до конкретного значения (добавили обезжиренное или сливки). По составу разницы почти нет.
Жирность. Для детей 5 и 9 лет оптимально 2.5-3.2%. Обезжиренное (0.5-1%) хуже усваивается, витамины A и D жирорастворимые. 6% - это уже ближе к сливкам.
По вкусу и качеству. Тут субъективно, но из массмаркета часто хвалят: Простоквашино, Домик в деревне (3.2%), Вкуснотеево. Из более дорогих - Братья Чебурашкины, Асеньевская ферма. Фермерское разливное берите только если уверены в поставщике.
Для каши и кофе ультрапастеризованное 3.2% оптимальный вариант. Хранится долго, вкус стабильный, состав тот же.