Разберем по порядку.

Плюсы приватизации:

1. Собственность. Квартира становится вашей. Можете продать, подарить, завещать, сдать в аренду. С муниципальной ничего из этого сделать нельзя.

2. Залог для кредита. Приватизированную квартиру можно использовать как залог для получения кредита в банке.

3. Прописка кого угодно. В муниципальной для регистрации нового жильца нужно согласие наймодателя (администрации). В своей квартире прописываете кого хотите.

4. Перепланировка. В собственной квартире проще согласовать перепланировку. В муниципальной это практически нереально.

5. Защита от выселения. Из муниципальной могут выселить за долги по ЖКХ (теоретически, на практике сложно, но прецеденты есть). Из собственной выселить значительно сложнее, особенно если это единственное жилье.

Минусы приватизации:

1. Налог на имущество. Да, придется платить. Для Москвы на квартиру 67 кв.м. с кадастровой стоимостью примерно 10-12 млн это будет около 7000-12000 рублей в год (зависит от кадастровой стоимости и ставки). Есть вычет 20 кв.м., то есть налог считается с 47 кв.м.

2. Взносы на капремонт. Собственники платят взносы на капремонт (в Москве 24.09 руб./кв.м. в месяц, то есть примерно 1600 руб./мес.). Наниматели муниципального жилья не платят.

3. Снос дома (реновация). Тут сложнее чем вам рассказали. По программе реновации в Москве собственникам предоставляют равнозначную квартиру (не меньше по площади и количеству комнат) в том же районе. Нанимателям муниципального жилья тоже предоставляют жилье по нормам, и иногда по нормам выходит БОЛЬШЕ, если семья стоит в очереди на улучшение. Но если вы не в очереди, разницы практически нет.

4. Ребенок и доля. При приватизации ребенок получает равную долю (1/3 в вашем случае). Продать квартиру с детской долей можно только с разрешения органов опеки. Это серьезное ограничение если планируете продажу.

5. Содержание. Мелкий ремонт в муниципальной квартире формально обязан делать наймодатель (город). На практике город ничего не делает, но юридически обязан. После приватизации все расходы однозначно ваши.

Мое мнение: приватизируйте. Бесплатная приватизация бессрочная (продлили навсегда в 2017), но лучше не тянуть. Плюсы собственности перевешивают минусы в виде налога и капремонта. Особенно в Москве, где стоимость квартиры 10+ миллионов, а налог 10 тысяч в год.