Это называется звукоподражание (онomatopoeia), и различия между языками тут просто огромные - потому что каждый язык "слышит" один и тот же звук через фонетическую систему своего языка.

По основным языкам:

Английский - squeak (это глагол и существительное, именно так описывают писк мыши в текстах)
Немецкий - piep или quiek
Французский - couic или hi hi
Японский - chuu-chuu (чу-чу, записывается как チューチュー)
Китайский - ji ji (吱吱, произносится примерно как "дзы-дзы")
Корейский - jik jik (직직)
Испанский - chillido (это скорее слово для крика, само звукоподражание используется редко)
Польский - pi pi или pisk

Любопытный момент: японское "чу-чу" - это почему Пикачу так называется. "Чу" в японском - это и звук мыши, и суффикс поцелуя. Пикачу дословно - "сверкающий мышиный писк".