Замачивай обязательно, иначе будешь варить до второго пришествия.

Я делаю так: с вечера заливаю холодной водой, утром сливаю, промываю, заливаю свежей водой (в 2-3 раза больше чем гороха) и варю на маленьком огне под крышкой. Варится примерно час.

Главное - не солить в начале! Соль добавлять когда горох уже мягкий, иначе будет жестким.

Если есть мультиварка - вообще не проблема. Замоченный горох + вода 1:3, режим "Каша" или "Тушение" на 1 час. Сама сварится, не пригорит, не убежит.

лайфхак - добавь в воду при замачивании щепотку соды, горох быстрее размякнет

только соду потом слить с водой и промыть горох перед варкой а то будет привкус

Моя бабушка всегда говорила: гороховую кашу нужно варить с любовью и терпением.

Она замачивала горох на ночь, утром промывала несколько раз холодной водой. Варила в чугунке на медленном огне, периодически помешивая деревянной ложкой. Когда каша становилась мягкой, бабушка разминала ее толкушкой прямо в кастрюле до состояния пюре.

В конце добавляла сливочное масло (но вы пишете что на воде, тогда растительное) и жареный лук. Объедение было.

Важный момент по качеству гороха. Берите колотый желтый горох, он варится быстрее цельного.

Проверяйте срок годности - старый горох (больше года) вообще может не развариться даже после замачивания. Лучше покупать в проверенных местах.

Из личного опыта: горох с Озона часто попадается прошлогодний, лучше брать в обычном магазине.