Если в двух словах: китайский - изолирующий язык. Слова не изменяются вообще никак. Ни по падежам, ни по числам, ни по временам (время выражается наречиями и аспектными частицами). 们 - редкое исключение для личных местоимений и некоторых слов про людей.

Занимаюсь китайским лет восемь. На самом деле отсутствие обязательного числа поначалу пугает, а потом начинаешь понимать что это освобождает. Тебе больше не нужно каждый раз думать "один предмет или несколько" - ты просто говоришь про предмет, и контекст сам все ставит на место. Привыкаешь за пару месяцев и потом начинаешь раздражаться когда в русском надо склонять.

Добавлю лингвистический контекст: явление называется нулевая маркировка числа. Это характерно для большинства языков Юго-Восточной Азии (японский, вьетнамский, тайский). С точки зрения типологии языков это не упрощение, а другая система организации информации - квантификация выносится за пределы самого слова в отдельные элементы высказывания.

Кстати 们 в письменном официальном языке (公文体) используется редко даже для людей, там предпочитают или числительное, или вообще без маркера. Так что это скорее разговорная и нейтральная письменная норма.

тоже учу китайский, на этом же месте споткнулась) спасибо за вопрос, теперь хоть понятно стало