Из практики работы с клиентами: то, что ты описываешь - "хочу одного, делаю другого" - чаще всего оказывается конфликтом между тем, чего хочешь ты сам, и тем, чего от тебя ждут другие (родители, общество, партнер). Это не всегда осознается как чужое желание - оно уже встроено внутрь и ощущается как "второе я". Тут важно разобраться: а что из двух голосов реально твой?

Стоики называли это борьбой с гегемоником - ведущей частью души, которую страсти пытаются захватить. Марк Аврелий в "Размышлениях" возвращается к этому постоянно. Он описывает не абстрактную борьбу, а очень конкретную ежедневную практику: заметил импульс, не дал ему власти, выбрал разумное. По сути это та же модель, что и современная когнитивно-поведенческая терапия, только без нейросайенс жаргона.

Если честно, мне кажется люди сильно переусложняют. Борьба с собой - это просто когда ленишься делать то что надо. Всё.