Попроси кого то кому доверяешь снять тебя на видео в обычном разговоре - незаметно, чтобы ты не позировал. Посмотри потом со стороны. Большинство людей которые "отпугивают" делают что то конкретное и вполне видимое: долгий немигающий взгляд, нулевая мимика в ответ на шутки собеседника, слишком близкая дистанция, очень тихий или монотонный голос. Это всё поведенческие вещи которые меняются осознанно.

"С тобой надо привыкнуть" - это ключевая фраза. Значит ты не отталкиваешь навсегда, просто первое впечатление дает что то тревожащее. Самые частые причины: нет small talk (сразу в суть, без прогрева), очень прямой взгляд без пауз, асимметричная мимика (серьезное лицо пока собеседник смеется).

Проще всего начать с малого: задавай людям вопросы о них самих и слушай ответы с видимым интересом. Кивай. Люди воспринимают внимательного слушателя как безопасного человека.

К психологу. Не потому что с тобой что то не так, а потому что это именно та задача для которой он нужен. Самодиагностика тут сложна: ты не можешь объективно видеть себя со стороны, близкие не скажут правду чтобы не обидеть. Один-два месяца работы с нормальным специалистом дадут больше чем год самокопания.

А может это не ты проблема, а они? Серьезно. Некоторые люди некомфортно себя чувствуют с теми кто не болтает постоянно ни о чем. Интроверты, люди с прямым взглядом и немногословностью часто воспринимаются как "странные" в культуре где принято постоянно заполнять тишину. Это не дефект который надо чинить.

У меня был коллега с такой же ситуацией. Умный, добрый человек, но первые месяца три с ним было некомфортно и никто не мог объяснить почему. Потом выяснилось что у него просто очень долгие паузы перед ответом - он думает прежде чем говорить, что само по себе хорошо, но собеседники в эти паузы успевают занервничать. Как только он стал чуть быстрее реагировать (даже просто "мм" или "да, понял" пока думает) - всё изменилось за пару недель.

Тридцать лет назад я работал на заводе. Там был мастер, Николай Петрович, которого все сторонились поначалу. Молчаливый, смотрел исподлобья, руки всегда скрещены. Думали - злой. Оказался лучшим человеком в цехе, просто вырос в семье где не принято было болтать. Его жена потом рассказывала что она тоже полгода его боялась на свидании.

Вот что я скажу: люди которые стоят того чтобы с ними дружить - они разберутся. Те кто убегает от молчаливого взгляда - не твоя компания.

Смотри на теорию привязанности и стили общения. Если в детстве не было достаточно безопасного контакта - это отпечатывается на невербалике во взрослом возрасте. Человек может субъективно чувствовать себя дружелюбным, но тело транслирует настороженность. Это не характер, это выученные паттерны - и они меняются, просто не быстро.

Честно и без лишних слов: запись к психологу, 3-5 сессий, попроси конкретную обратную связь по поведению в диалоге. Хороший психолог это увидит быстрее чем ты сам гуглишь год. Не надо делать из этого большую проблему - это навык, навыки прокачиваются.