Интересует не этика, а именно история. Откуда взялась матерная лексика в русском языке? Это исконно славянские слова или заимствования? Были ли они изначально бранью или имели другое значение?
Читал что некоторые слова вполне нейтрально употреблялись в старых текстах, и табу появилось позже. Так ли это?
Ты прав насчет нейтрального употребления. Все основные матерные корни в русском языке - праславянские и имеют точные родственники в других индоевропейских языках. Латынь, греческий, германские языки - везде есть когнаты с нейтральным значением (называть части тела или процессы).
Табуизация происходила постепенно с христианизацией. Церковь вводила запреты на прямое называние всего связанного с сексуальностью и телесным низом - это общеевропейский процесс, не специфика русского. В берестяных грамотах и некоторых летописях эти слова встречаются без эмоциональной окраски.
Конкретно "мат" как явление - это контаминация двух вещей: самих слов (которые старые) и культурной практики громко произносить их как оскорбление или заклинание. Вторая часть скорее всего связана с магическими практиками - скандальный крик с использованием запретных слов был способом отогнать злых духов или напугать противника. Отсюда же "материть" как ругать.
Если хочешь глубже - ищи работы Бориса Успенского по этой теме, он разобрал вопрос очень тщательно.
Была популярная версия что мат пришел с татаро-монгольским нашествием. Ее регулярно гуляет по интернету. Это миф - этимология слов однозначно праславянская, монгольских аналогов нет.
Помню читал у Фасмера в этимологическом словаре - там очень сухо, но этимология прослеживается четко. Для человека без лингвистического фона лучше начать с популярных статей Зализняка или Мельчука, они писали об этом доступно.
Интересный момент: в армии и в тюрьме мат функционирует не как оскорбление, а как нейтральный связующий элемент речи - что то вроде артикля. Человек говорит матом не чтобы обидеть, а потому что иначе не умеет строить предложения в этой среде. Это говорит о том, что "оскорбительность" слов ситуативна и социально сконструирована, а не встроена в сами слова.
А еще в XIX веке в деревнях был обычай "срамословить" на свадьбах и праздниках урожая - это не считалось неприличным, это был ритуал плодородия. Бабушки пели частушки такого содержания что современный человек бы покраснел. Граница приличного очень исторически подвижна.
Кстати на Хабре была статья про нейролингвистику мата - почему он так хорошо снимает боль и стресс. Там со ссылками на исследования. Не про историю, но по теме.
Про Успенского - точно, его "Избранные труды" том 2, там целая глава. Редкий случай когда академическая работа читается как детектив.