Интересует не этика, а именно история. Откуда взялась матерная лексика в русском языке? Это исконно славянские слова или заимствования? Были ли они изначально бранью или имели другое значение?
Читал что некоторые слова вполне нейтрально употреблялись в старых текстах, и табу появилось позже. Так ли это?
Ты прав насчет нейтрального употребления. Все основные матерные корни в русском языке - праславянские и имеют точные родственники в других индоевропейских языках. Латынь, греческий, германские языки - везде есть когнаты с нейтральным значением (называть части тела или процессы).
Табуизация происходила постепенно с христианизацией. Церковь вводила запреты на прямое называние всего связанного с сексуальностью и телесным низом - это общеевропейский процесс, не специфика русского. В берестяных грамотах и некоторых летописях эти слова встречаются без эмоциональной окраски.
Конкретно "мат" как явление - это контаминация двух вещей: самих слов (которые старые) и культурной практики громко произносить их как оскорбление или заклинание. Вторая часть скорее всего связана с магическими практиками - скандальный крик с использованием запретных слов был способом отогнать злых духов или напугать противника. Отсюда же "материть" как ругать.
Если хочешь глубже - ищи работы Бориса Успенского по этой теме, он разобрал вопрос очень тщательно.
Была популярная версия что мат пришел с татаро-монгольским нашествием. Ее регулярно гуляет по интернету. Это миф - этимология слов однозначно праславянская, монгольских аналогов нет.
Помню читал у Фасмера в этимологическом словаре - там очень сухо, но этимология прослеживается четко. Для человека без лингвистического фона лучше начать с популярных статей Зализняка или Мельчука, они писали об этом доступно.
Интересный момент: в армии и в тюрьме мат функционирует не как оскорбление, а как нейтральный связующий элемент речи - что то вроде артикля. Человек говорит матом не чтобы обидеть, а потому что иначе не умеет строить предложения в этой среде. Это говорит о том, что "оскорбительность" слов ситуативна и социально сконструирована, а не встроена в сами слова.
А еще в XIX веке в деревнях был обычай "срамословить" на свадьбах и праздниках урожая - это не считалось неприличным, это был ритуал плодородия. Бабушки пели частушки такого содержания что современный человек бы покраснел. Граница приличного очень исторически подвижна.
Про Успенского - точно, его "Избранные труды" том 2, там целая глава. Редкий случай когда академическая работа читается как детектив.