Философия секса как отдельная субдисциплина - да, существует, в англоязычном мире она оформилась примерно в 1970-80-е годы. Есть даже отдельные антологии (Goldman, Soble и другие). Но в большинстве традиций она действительно встроена в более широкие системы.

По основным вехам:

Античность. Платон разделяет эрос на два - небесный (стремление к красоте и истине) и пошлый (телесное влечение). Секс как таковой не осуждается, но ценность имеет только тот, что ведет вверх, к созерцанию идей. Аристотель прагматичнее: сексуальность встроена в учение об удовольствии и умеренности. Стоики - аскеза, но не из ненависти к телу, а ради сохранения рационального контроля.

Христианство. Августин разрабатывает концепцию похоти (libido) как следствия грехопадения. До него секс в Эдеме был бы разумным и контролируемым актом воспроизводства. После - неуправляемая страсть, признак поврежденности воли. Это задало тысячелетнюю рамку для западного мышления о теле.

Просвещение. Кант рассматривает секс через категорию использования другого человека как средства (против формулы категорического императива). Брак у него - договор взаимного использования, который возвращает лицу статус цели. Вот такая вот романтика.

Экзистенциализм. Сартр - секс как попытка овладеть свободой другого, обреченная на провал. Бовуар переосмысляет это с феминистской стороны: мужская сексуальность исторически строилась через субъект-объектное отношение, где женщина - Другой.

Фуко - вы уже читали. Его вклад: не "что такое секс", а как дискурс о сексе конструирует субъекта. Сексуальность не природный факт, а исторически производимая система знания/власти.

Современная аналитическая философия секса работает с такими вопросами: что делает сексуальный акт морально допустимым (согласие? взаимность? отсутствие вреда?), что такое сексуальное желание как пропозициональная установка, проблема объективации.