Попробую дать ядро без воды.
Хайдеггер задал один вопрос, которым вся западная философия со времен Платона пренебрегала: что значит "быть"? Не что существует, а само бытие как таковое. Почему вообще есть что-то, а не ничто - и что означает это "есть"?
Его главный аргумент: мы, люди, - единственные существа, для которых бытие является вопросом. Животное просто живет. Камень просто лежит. Человек (Dasein - "вот-бытие", "здесь-бытие") всегда так или иначе понимает, что он существует, и это понимание определяет всю его жизнь. Поэтому анализ человеческого существования - это путь к пониманию бытия вообще.
Дальше он показывает, что мы всегда уже "брошены" в мир - в конкретный язык, культуру, эпоху, тело. Это не недостаток, это структура нашего существования. Мы не выбираем точку старта. И мы всегда "впереди себя" - проектируем себя в будущее, строим планы, имеем цели. Смерть при этом не конец в биологическом смысле, а горизонт, который делает каждый выбор невозможным откладыванием.
Почему трудно читать: он намеренно изобретает новый язык, потому что считает, что старый философский словарь уже несет в себе неверные предпосылки. Если читаешь на немецком - чуть легче. Если через хорошие введения - советую Хюбнера или Рюдигера Сафрански.
Вот это наконец то попало в точку. Особенно про язык - я интуитивно чувствовал, что проблема не в сложности идей, а в том, что он строит новый словарь. Теперь понятно зачем.