Различие между Gehalt и Inhalt у Гегеля действительно принципиально, и вы правы что переводчики часто его смазывают.

Inhalt (содержание) - это то, что формально находится внутри чего-либо. Буквально: то, что содержится. Это может быть любое наполнение, включая случайное или внешнее по отношению к форме. Inhalt противостоит форме (Form) как внешнее внутреннему.

Gehalt (содержательность, субстанциальное содержание) - это внутренняя значимость, смысловое ядро, то что делает вещь тем чем она является по существу. Gehalt не противостоит форме, а находится с ней в диалектическом единстве. Можно сказать что Gehalt - это содержание ставшее формой, или форма обретшая содержание.

Простой пример: стихотворение. Его Inhalt - это конкретные слова, образы, сюжет (пересказ). Его Gehalt - это поэтический смысл, который невозможно отделить от формы стиха. Gehalt теряется при пересказе, Inhalt сохраняется.

В современном гегелеведении (Пиппин, Хоулгейт) это различие обычно передают как content vs. import или content vs. significance.