Попробую разложить по полочкам, хотя предупреждаю: эти термины размыты настолько, что философы спорят о них уже 2500 лет без консенсуса.
Ум (mind) - в когнитивной науке это совокупность когнитивных процессов: внимание, память, мышление, язык. То чем ты обрабатываешь информацию. Можно тренировать через задачи, обучение, чтение.
Сознание (consciousness) - самый загадочный термин. Грубо говоря, это факт того что ты переживаешь опыт от первого лица. Видишь красный цвет и знаешь что видишь. Философы называют это "трудная проблема сознания" (hard problem of consciousness, Дэвид Чалмерс). Науке до сих пор непонятно как физический мозг порождает субъективный опыт. "Развивать" сознание в строгом смысле нельзя, оно либо есть, либо нет.
Подсознание - термин из психоанализа Фрейда. Психические процессы, которые влияют на поведение, но не осознаются. Современная когнитивная психология предпочитает термин "имплицитные процессы". Автоматические реакции, привычки, травматические паттерны. Работа с подсознанием - это территория психотерапии.
Разум - в русском языке часто используется как синоним "ума" или "рациональности". В философии Канта Vernunft (разум) отличается от Verstand (рассудок): рассудок обрабатывает данные, разум ставит вопросы о смысле. На практике когда говорят "развивай разум" имеют в виду критическое мышление.
Эго - у Фрейда это посредник между Ид (инстинкты) и Суперэго (мораль). В буддизме и восточных практиках эго - иллюзия отдельного "я", которую надо преодолеть. В обычной речи "большое эго" = завышенная самооценка. Три разных значения одного слова.
Душа - религиозный и метафизический концепт. Наука этот термин не использует. В христианстве душа бессмертна. В буддизме души нет (анатман). В философии "душа" часто заменяется на "сознание" или "психику".
Что развивать для жизни? Критическое мышление, эмоциональную саморегуляцию, навык рефлексии. Это не звучит так красиво как "пробуди сознание", зато работает и измеримо.