Да, вы правильно понимаете. Ускорение расширения вселенной означает именно a'' > 0, где a(t) - масштабный фактор.

Второе уравнение Фридмана (уравнение ускорения):

a''/a = -(4πG/3)(ρ + 3p/c²) + Λc²/3

Здесь ρ - плотность энергии, p - давление. Для обычной материи ρ > 0 и p ≥ 0, поэтому первое слагаемое отрицательное (гравитация тормозит расширение).

Космологическая постоянная Λ > 0 дает положительный вклад. Когда этот вклад доминирует над материей (что происходит в нашей вселенной примерно 5 млрд лет назад), получаем a'' > 0.

Важный нюанс: параметр Хаббла H = a'/a может при этом убывать со временем, даже при ускоренном расширении. Не путайте ускорение расширения (a'' > 0) с ростом H.