Разберем три вещи которые путают в этом вопросе.
Первое: наблюдаемая Вселенная. Это сфера радиусом около 46 миллиардов световых лет вокруг нас. Не потому что там край, а потому что свет оттуда просто еще не успел до нас добраться за время существования Вселенной (13.8 миллиарда лет). Это горизонт событий, а не стена.
Второе: вся Вселенная. Ее реальный размер неизвестен. Может быть конечной (топологически замкнутой, как поверхность шара - идешь вперед и возвращаешься), может быть бесконечной. Текущие данные CMB (реликтового излучения) показывают что кривизна пространства очень близка к нулю - это означает что Вселенная либо бесконечна, либо конечна но настолько огромна, что мы не можем обнаружить кривизну.
Третье: парадокс с сингулярностью. Сингулярность - это не точка в пространстве из которой разлетелось вещество. Расширяется само пространство. Если Вселенная изначально была бесконечна (а она могла быть таковой с самого начала), то из бесконечно плотной бесконечной Вселенной получается нынешняя бесконечная Вселенная без противоречий.
Физики не договорились потому что у нас нет инструмента наблюдать за горизонтом событий. Это фундаментальное ограничение, а не пробел в знаниях.
Про поверхность шара - это отличная аналогия. Но есть нюанс: поверхность шара двумерна и вложена в трехмерное пространство. Если Вселенная "сферическая" в 3D - она вложена в четырехмерное? Или это просто математическая абстракция без физического смысла?
Хороший вопрос. Это чисто математическая абстракция. Замкнутое трехмерное пространство не обязано быть "вложено" ни в какое внешнее измерение - кривизна описывается внутренними свойствами самого пространства. Не нужен "наблюдатель снаружи".