Если коротко: "вы" к одному человеку - это грамматическая метафора. Ты как бы говоришь "ты настолько велик, что я вижу в тебе толпу". Абсурдная логика, но именно она работает в большинстве европейских языков. Vous, Sie, Lei (итальянский вообще использует "она" для вежливости - еще страннее).

Тут еще любопытная вещь: большевики после революции активно продвигали обращение "ты" как знак равенства. Логика была понятна - разрушить сословные перегородки. Не очень получилось, "вы" вернулось через несколько десятилетий. Язык устойчивее идеологии.

Занятно что в религиозных текстах на церковнославянском к Богу обращаются на "ты" - "Отче наш... да святится имя Твое". То есть к высшему существу на "ты", а к начальнику на работе на "вы". Вот вам и логика вежливости.

А вот некоторые диалекты русского, особенно северные, сохранили "вы" к родителям как норму внутри семьи. Мать - на "вы", отец - на "вы". Не вежливость в смысле дистанции, а почтение. Это совсем другая функция того же местоимения.

Подождите, вы написали "вежливо это именно на вы". Следует уточнить: правильно писать "на "вы"" с заглавной буквы только когда это обращение к конкретному лицу в письменном тексте (деловая переписка, официальные письма). В общем употреблении и в научных текстах - строчная. Это регулируется правилами орфографии русского языка.

интересно, мы в семье всегда говорили друг другу ты включая бабушке, и никогда не думали об этом как о грубости, просто так принято было, наверно региональная история