Мысль нелинейна а речь линейна.

В голове идея существует как многомерная сеть связей образов ассоциаций. Когда ты пытаешься ее озвучить приходится превращать эту сеть в последовательность слов.

Это как попытка описать трехмерный объект используя только одномерную линию. Информация неизбежно теряется.

Проблема еще в том что мы часто сами не понимаем что думаем.

Человек начинает говорить и в процессе речи формулирует мысль. То есть речь не следует за мыслью а участвует в ее создании.

Отсюда путаница повторы возвраты назад. Это не баг а фича - так работает процесс мышления вслух.

еще влияет стресс, когда нервничаешь вообще слова путаются и мысль теряется

особенно на публичных выступлениях или важных переговорах, мозг как будто отключается

У меня была жуткая проблема с этим в универе. На экзаменах знал материал но не мог связать двух слов.

Помогло только одно: начал писать конспекты от руки своими словами. Не копировать из учебника а именно переформулировать.

Когда пишешь ты вынужден замедлиться и четко структурировать мысль. Это тренирует навык изложения.

Еще помогает объяснять сложные вещи детям или людям далеким от темы. Если можешь объяснить пятилетке - значит сам понял.

Читайте больше хорошей литературы. Классику.

Когда в голове есть богатый набор речевых конструкций и образцов изложения - говорить становится легче. Вы как бы достаете готовые блоки и собираете из них свою мысль.

У современной молодежи словарный запас скудный потому что читают только посты в соцсетях. Отсюда и проблемы с изложением.

А может проблема в слушателях?

Если человек не хочет понимать он найдет к чему придраться в любой формулировке. А если хочет понять - поймет даже сбивчивую речь.

Часто "неумение излагать" это просто отмазка для тех кто не хочет вникать.

тоже мучаюсь с этим постоянно, особенно когда пытаюсь объяснить техническую проблему не технарю