Разберем по порядку.
"Человек осужден быть свободным" - Жан-Поль Сартр, "Экзистенциализм - это гуманизм" (1946). Сартр имеет в виду, что у человека нет заранее заданной природы или предназначения - мы сначала существуем, а потом уже сами определяем кем быть. Слово "осужден" намеренно негативное: свобода у Сартра это не подарок, а бремя. Нельзя сослаться на природу, бога или обстоятельства - ты всегда выбираешь и всегда несешь ответственность за выбор.
"Бог умер, и мы его убили" - Фридрих Ницше, "Веселая наука" (1882), афоризм 125 ("Безумец"). Это не атеистический манифест в бытовом смысле. Ницше фиксирует культурный факт: европейская цивилизация перестала нуждаться в боге как в основании морали и смысла. "Мы убили" - потому что Просвещение и наука сделали религиозную картину мира нежизнеспособной. Ницше при этом скорее бьет тревогу: а чем теперь заполнить пустоту?
"Я знаю, что ничего не знаю" - это Сократ в пересказе Платона (диалог "Апология Сократа"). Точнее, у Платона это звучит иначе - Сократ говорит, что он хотя бы знает о своем незнании, в отличие от людей, которые думают что знают. Это не скепсис ради скепсиса, а метод: признание незнания как отправная точка для поиска истины.
Про Ницше особенно неожиданно - всегда думал что он просто богоборец, а тут оказывается он скорее предупреждает об опасности. Спасибо за развернутый ответ.