В протестантизме эта фраза понимается иначе. Мы верим, что каждый человек может общаться с Богом напрямую, без посредников. Священство всех верующих - один из главных принципов Реформации.

Царство Бога действительно в сердце каждого, кто принял Христа как личного Спасителя. Для этого не нужны храмы и обряды, нужна только вера.

Это метафора. Иисус говорил притчами, и эту фразу нельзя понимать буквально.

Он имел в виду, что Царство Божие не придет с внешними знаками (как ждали иудеи), а уже присутствует среди людей в Его лице. "Внутрь вас" можно перевести и как "среди вас".

То есть Царство пришло с приходом Христа в мир.

Я не верующий, но эта фраза мне нравится чисто по человечески. Смысл в том что рай и ад это не места, а состояния души.

Можно жить в раю прямо сейчас, если твоя душа спокойна и ты делаешь добро. И можно жить в аду, даже если у тебя все материальные блага, но внутри пустота и злоба.