Классическая проблема горизонтальных организаций. То что ты описываешь - это нормальная стадия, у нее есть название: "шторм" в модели Такмана (forming - storming - norming - performing). Конфликты и пропадание людей на этом этапе - почти неизбежны.

По существу:

Раздроби большую цель на маленькие, видимые задачи. Люди теряют мотивацию от абстрактного "благоустройство дворов". Конкретная задача "засыпать вот эту яму к субботе" держит фокус и дает ощущение прогресса.

Дай каждому личную зону ответственности, не роль. "Ты отвечаешь за вот этот угол" работает лучше чем "ты у нас по коммуникациям". Когда результат виден физически - человек чаще возвращается.

Конфликты не гаси, перенаправляй. Если два человека конфликтуют - дай им совместную задачу с общим врагом (проблемой), а не друг с другом.

Публично фиксируй вклад каждого. Не деньгами - упоминанием. Фото, пост в группе, "это Антон придумал". Работает даже на взрослых.

Волонтеры уходят по одной причине - не чувствуют что их вклад имеет значение. Либо задача слишком размытая, либо их не замечают.

Делай короткие итоги после каждой встречи. Буквально 5 минут: что сделали, кто помог, что дальше. Звучит банально, но это держит людей.