Главный двигатель - мантийная конвекция. Работает как кастрюля с супом на плите.
Ядро Земли горячее (около 5000°C). Оно греет нижние слои мантии. Горячая порода становится менее плотной и поднимается вверх. У поверхности остывает, становится плотнее и опускается обратно. Получается круговорот - конвективные ячейки.
Плиты лежат на верхней мантии (астеносфере) которая хоть и твердая, но на геологических масштабах времени ведет себя как очень вязкая жидкость. Конвективные потоки тащат плиты за собой как пенку на кипящем молоке.
Дополнительные силы:
- Slab pull (затягивание плиты). Когда океаническая плита погружается под континентальную в зоне субдукции, она тянет за собой остальную часть плиты.
- Ridge push (выталкивание от хребта). В срединно-океанических хребтах новая кора выдавливается наверх и расталкивает плиты в стороны.
Почему не остановились? Земля все еще горячая внутри. Распад радиоактивных элементов (уран, торий, калий-40) постоянно подогревает ядро и мантию. Пока есть тепло - есть конвекция - есть движение.
Как измерили? Сейчас GPS с точностью до миллиметров. До GPS сравнивали положение геологических структур (разломы, вулканические цепи) на разных материках и оценивали скорость по возрасту пород. Палеомагнетизм тоже помог - застывшая лава фиксирует направление магнитного поля того времени, по полосам на дне океана вычислили скорость расширения.
Про аналогию с кастрюлей супа очень понятно, спасибо!