Главное - практика. Записывайся в разговорные клубы, на курсы ораторского мастерства, в дебаты.

Без реального общения с людьми упражнения дома мало помогут. Страх публичных выступлений убирается только через публичные выступления.

Я прошел через то же самое. Работал программистом, говорил как робот. Потом стал тимлидом - пришлось учиться.

Помогло вот что: начал вести видеоблог на ютубе. Даже не публиковал ролики, просто записывал для себя. Рассказывал о своих проектах, о прочитанных книгах. Первые видео - ужас, мычание и мычание. Через три месяца - уже нормально.

Плюс стал слушать подкасты и аудиокниги. Не музыку в машине, а именно речь. Мозг впитывает правильные речевые обороты и начинает их воспроизводить.

Читай классическую литературу, желательно в оригинале (Толстой, Достоевский, Тургенев). Современные книги написаны примитивным языком.

Ведите дневник от руки, а не печатайте на клавиатуре. Это активирует другие участки мозга отвечающие за речь.

Изучите риторику как науку - силлогизмы, тропы, фигуры речи. Без теоретической базы красиво говорить невозможно.

попробуй приложение на телефон типа ЛингваЛео или Duolingo только для русского языка, там грамматику подтянешь

Скороговорки - лучшее упражнение. "На дворе трава на траве дрова" и подобное. Каждый день по 10 минут проговаривать, сначала медленно потом быстрее. Артикуляция улучшается в разы.

Запишись на курсы актерского мастерства. Там ставят речь, учат работать с голосом, избавляться от зажимов.

Я ходила год на такие курсы (изначально просто для хобби), побочный эффект - стала говорить в 10 раз увереннее.

Смотри выступления хороших спикеров - TED talks например. Анализируй как они строят фразы, где делают паузы, как управляют интонацией. Потом пытайся повторить их манеру.