То, что ты описываешь - разные "я" в разных контекстах - это не патология и не признак отсутствия личности. Это называется контекстуальное поведение, и оно есть у всех людей без исключения.

С эволюционной точки зрения люди социальные существа, которые адаптируются к группе. Тот кто ведет себя одинаково с мамой, с начальником и с барменом в три ночи - это не "настоящесть", это скорее нарушение социального интеллекта.

"Быть собой" в рабочем смысле значит примерно следующее: во всех этих ролях у тебя есть неизменяемое ядро. Ценности, которые ты не нарушаешь. Реакции, которые не меняются от аудитории. Вот это и есть ты.

Как его нащупать: посмотри в моменты когда тебе становится физически некомфортно от своего поведения. Когда ты что то сказал или сделал и потом думаешь "это было не я". Это и есть навигатор.

Скажу жестко но по делу: то, что ты описываешь - адаптация под социальный контекст - это не твоя проблема. Это твой навык. Ты умеешь считывать аудиторию и подстраиваться. Это ценно.

Проблема не в том что у тебя нет "я". Проблема в том что ты за всеми этими слоями не знаешь что тебе нравится, чего ты хочешь и что для тебя важно. Это другой вопрос.

Простое упражнение: веди список решений которые принял только ради себя, без оглядки на чужое мнение. Хотя бы маленьких. Это и есть тренировка контакта с собой.

Читал у одного философа (не помню точно, кажется Сартр или около того) идею что человек - это не вещь с фиксированной природой, а проект. Ты не "есть" кто то, ты постоянно себя создаешь через выборы.

То есть "быть собой" - это не обнаружить что то заранее существующее внутри. Это взять ответственность за то каким ты становишься.