Скажу жестко но по делу: то, что ты описываешь - адаптация под социальный контекст - это не твоя проблема. Это твой навык. Ты умеешь считывать аудиторию и подстраиваться. Это ценно.

Проблема не в том что у тебя нет "я". Проблема в том что ты за всеми этими слоями не знаешь что тебе нравится, чего ты хочешь и что для тебя важно. Это другой вопрос.

Простое упражнение: веди список решений которые принял только ради себя, без оглядки на чужое мнение. Хотя бы маленьких. Это и есть тренировка контакта с собой.

Читал у одного философа (не помню точно, кажется Сартр или около того) идею что человек - это не вещь с фиксированной природой, а проект. Ты не "есть" кто то, ты постоянно себя создаешь через выборы.

То есть "быть собой" - это не обнаружить что то заранее существующее внутри. Это взять ответственность за то каким ты становишься.

В терапии с таким работают. Называется схема-терапия или терапия принятия и ответственности (ACT). Там как раз есть техники на "контакт с ценностями". Если серьезно занимает - поищи психолога с этим подходом.

Мне 44 и я до сих пор иногда задаю себе этот вопрос. Так что не жди что в какой то момент окончательно поймешь. Это не финишная черта, это процесс.