Казацкое самоуправление строилось по принципу военно-территориальной вертикали, которая одновременно была и гражданской администрацией.

Основная ячейка - сотня (не военная единица, а территориальная). Сотник избирался на раде, ему подчинялись атаманы куреней (поселений или кварталов). Курень - это низовая единица, ближе всего к понятию общины: здесь решались споры о земле, распределялись угодья, выбирался куренной атаман.

Громада - это собрание всех казаков куреня или сотни, орган прямой демократии. Громада могла судить, перераспределять паи, изгонять провинившихся. Важно: громада судила только казаков, посполитые (крестьяне) и городские мещане подпадали под другую юрисдикцию.

Земля в Слобожанщине распределялась иначе чем в Гетьманщине. Слободские полки (Сумской, Харьковский, Острогожский и другие) получали земли от московского правительства как служилые люди, а не захватывали их как на Запорожье. Это порождало смешанную систему: часть угодий была полковой (распоряжался полковник), часть сотенной, часть уходила в частные руки старшины.

Суд на уровне сотни - полковой суд или сотенный уряд. Апелляция шла к полковнику. Тяжкие дела (убийство, измена) - к Белгородскому воеводе, потом к Малороссийскому приказу. То есть казацкий суд существовал параллельно с московским, и это постоянно создавало конфликты юрисдикций.

Кош - это отдельная история, не путайте с обычной казацкой общиной. Кош это именно запорожская структура, Сечь. На Слобожанщине коша не было. Там полки, сотни, хутора.

Если пишете про Слободскую Украину, смотрите монографию Багалея "Очерки из истории колонизации и быта степной окраины Московского государства" - там подробно про административное устройство слободских полков с источниками.

Интересно смотреть на казацкое самоуправление через сравнительную оптику. По сути это была одна из немногих работающих моделей прямой демократии в Восточной Европе того времени - громада на рубеже XVII-XVIII веков делала то, что в Западной Европе только начинали теоретизировать просветители. Принцип выборности командиров снизу до полковника - довольно радикальная вещь для эпохи абсолютизма.

Другое дело что Петр I эту систему целенаправленно демонтировал после 1765 года (ликвидация слободских полков), заменив её стандартными губернскими институтами.

Помню читал что-то похожее про донских казаков, у них тоже был круг - общее собрание где все решалось. Наверное у слободских была похожая система, только названия другие. Точно не скажу но принцип тот же наверное.