Этолог тут, работала с приматами 6 лет в зоопарке, потом в полевых условиях.

Вопрос поставлен антропоцентрично, и это нормально, мы все так думаем. Но в этологии (науке о поведении животных) давно отошли от модели "животное = машина для выживания и размножения". Вот что наблюдается помимо ваших трех пунктов:

Исследовательское поведение (любопытство). Крысы в экспериментах Берлайна (1960-е) выбирали новый, незнакомый коридор лабиринта, даже если в знакомом была еда. Любопытство существует как самостоятельный мотив, не привязанный к выживанию напрямую. Кошка, которая лезет в коробку, не ищет там еду или укрытие.

Игра. Это огромная тема. Играют не только детеныши (тренировка навыков), но и взрослые особи. Вороны катаются с заснеженных крыш на спине. Выдры жонглируют камнями. Козлы прыгают по скалам без видимой цели. Игра у взрослых животных не объясняется тренировкой. Конрад Лоренц считал что это проявление "избыточной энергии", современная этология скорее относит это к гедонистической мотивации. Проще говоря, им приятно.

Социальные связи за пределами иерархии. Шимпанзе формируют дружеские пары, которые не объясняются ни родством, ни иерархией, ни репродуктивной стратегией. Два самца могут быть "друзьями" десятилетиями, делить пищу, груминговать друг друга, помогать в конфликтах. Слоны возвращаются к костям погибших сородичей и трогают их хоботом. Называть это "горем" рискованно (антропоморфизм), но поведение явно выходит за рамки базовых инстинктов.

Эстетические предпочтения. Шалашник строит "беседку" и украшает ее цветными предметами, раскладывая их по размеру и цвету. Самка выбирает самца по качеству "дизайна". Формально это половой отбор, но степень сложности и вариативности конструкций говорит о чем то похожем на эстетическое чувство.

Справедливость. Эксперимент де Вааля: две обезьяны-капуцина выполняют одинаковое задание. Одна получает виноградину, другая огурец. Та что получила огурец, швыряет его обратно в экспериментатора. Она не голодна (огурец тоже еда), но ее оскорбила несправедливость.

Так что ваш список "выживание, размножение, доминирование" это сильное упрощение. Животные стремятся к комфорту, новизне, социальным связям, и некоторые формы их поведения не редуцируются к этим трем базовым мотивам.