Есть исследования что птицы из разных регионов поют по разному. Типа у них реально есть диалекты! Воробьи в Москве чирикают не так как воробьи в Лондоне.

Но это касается только песен для привлечения партнеров. А вот крики опасности у всех одинаковые.

Я видел как моя собака и соседский кот играли вместе. Они точно друг друга понимали, хотя один лает а другой мяукает))

Ответ зависит от того что понимать под "языком".

Если вокализация - то да, внутри вида она универсальна и инстинктивна. Глухой от рождения котенок все равно будет шипеть на угрозу, потому что это врожденная программа.

Если невербальные сигналы (поза, мимика, запах) - тоже да, они видоспецифичны и понятны всем особям.

А вот между видами понимание ограничено. Разные виды эволюционировали в разных условиях и выработали разные коммуникативные коды. Собака машет хвостом от радости, кошка - от раздражения. Это как если бы в одном языке кивок головой означал "да", а в другом "нет".

Но есть универсальные сигналы, понятные почти всем млекопитающим: оскал зубов = угроза, прижатые уши = страх, расслабленная поза = спокойствие. Это базовые эмоции, которые считываются на уровне лимбической системы.