Конкретного автора у этой фразы нет, это архетипическая конструкция которая встречается у десятков мыслителей в разных формах. У Юнга это идея Самости - центра психики который человек проецирует наружу и ищет в партнерах, учителях, идолах. У экзистенциалистов - подлинное существование которое мы избегаем признавать, прячась в роли и маски.

Смысл примерно такой: человек склонен искать во внешнем мире то, что по природе своей является внутренним. Ищет одобрение, смысл, ощущение целостности - у других людей, в достижениях, в вещах. Тогда как это все находится внутри него самого, просто недоступно без работы над собой.

Похожая мысль есть у Августина Блаженного: "Ты создал нас для Себя, и не знает покоя сердце наше, пока не успокоится в Тебе". В религиозной оптике это поиск Бога который "внутри". В светской психологии та же идея переформулирована через термины Self и ego.

Я бы поспорил с самой формулировкой. "Тот кто сидит внутри нас" - это что, душа? Подлинное я? Но кто тогда ищет? Если ищущий и есть я, то что такое то что ищут? Это не праздный вопрос, а реальная философская проблема личной идентичности. Буддисты вообще говорят что никакого "внутреннего я" нет, и весь поиск строится на иллюзии.

Звучит как что то из популярной психологии уровня Лабковского или Петрановской, они любят такие красивые обороты без источника. Конкретная книга какая?

В нейронауках есть понятие default mode network - сеть пассивного режима мозга, которая активируется когда человек не занят внешними задачами и начинает размышлять о себе, о других, о своем месте в мире. Может быть метафора про "внутреннего" просто описывает эту нейрональную реальность без научного языка.