Давно крутится в голове такой вопрос. Есть вещи, которые люди ОБЯЗАНЫ делать по закону или договору. Но есть что то между обязанностью и свободным выбором - что то, что "следует" делать, но никто не может тебя заставить.

Например: уступить место в транспорте, поздороваться с соседом, предупредить кого то об опасности. Формально - не обязан. Морально - как будто должен.

Это этика? Мораль? Негласный социальный договор? Интересно, как вы это для себя разграничиваете.