Добавлю к ответу выше один нюанс, который часто упускают.

Даже если вселенная конечна и замкнута (сферический сценарий), "вернуться в начальную точку" двигаясь прямо - это в теории. На практике вселенная расширяется, и расширяется с ускорением. Масштаб замкнутой вселенной должен быть колоссальным, чтобы её кривизна не противоречила наблюдениям. По последним расчетам если она замкнута, то размер минимальной "петли" больше наблюдаемой вселенной в десятки раз. То есть за горизонт ты все равно не выберешься раньше, чем вселенная расширится настолько, что тебя разорвет тепловая смерть.

Вопрос интересный, но я бы зашел с другой стороны. Вы спрашиваете "где заканчивается материя", но сама постановка предполагает, что материя - главное, а пространство - контейнер для неё. Физика говорит обратное: пространство-время само является физическим объектом, оно искривляется, расширяется, имеет геометрию. Нет "пустоты снаружи" куда можно выйти. Вопрос "что за краем" некорректен так же как вопрос "что было до большого взрыва" - само понятие "до" и "снаружи" перестает работать.

Мне кажется всё это домыслы. Ученые сами не знают что там, а нам тут рисуют красивые картинки с горизонтами и кривизнами. В Библии написано что небеса - это твердь. Может там просто стена и есть, и наши телескопы просто недостаточно мощные чтобы её увидеть.

помоему вселенная просто бесконечна и все, зачем усложнять. бесконечность это просто бесконечность, края нет и точка

Читал в одной статье на Хабре про это. Там был раздел про топологию вселенной - некоторые модели допускают что вселенная может иметь "дырки" в топологии, типа тора в трех измерениях. Тогда двигаясь прямо ты бы вышел с другой стороны. Причем наблюдаемые данные такой вариант пока не исключают полностью, просто масштаб такой топологии должен быть больше наблюдаемой вселенной.